Учиться теории вы можете, и не получая их согласия, но вот к первому прыжку оно понадобится (инструктор выдаст вам бланк, а родители его просто подпишут). Либо же, если кто-то из родителей категорически против, вы можете совершить первый прыжок, когда вам исполнится 18 и вы будете, с точки зрения закона, самостоятельно отвечать за то, что вы делаете.